作为高性价比DIY机，Ender 3 V2速度是真的慢，一开始觉得没必要升级，其实打印头改造只要60元，早改早享受，速度翻倍就相当于有了2台。而且整个改造除了主板调压，不需要动主板其余任何部分，和双Z一起改就行了。

Ender 3已经是网上资料最多的打印机了，过程中还是遇到了很多没有资料的情况，下面是我的升级路线，可以按顺序改造。

1. 挤出

首选遇到的是挤出打滑，导致打一半刨料，打印失败。这个是单齿轮挤出机的问题，一般换23元的国产BMG克隆挤出机可以完美解决。这是最容易升级的，又不贵，而且大部分近程打印头都会用到这个BMG挤出机，横竖不亏。

装完后E轴传动比要调为425.5，屏幕里面可以设置。

2. 填充溢出/大象脚/挤出过剩

然后是底层或顶层完整填充的时候，会有溢出的情况，一开始以为挤出过剩，打印花瓶方块做挤出调校时，发现右边那一面的线条宽度总是比其他的小。

这是因为Ender 3是单丝杆机器，只有左边有丝杆支撑，右边是悬垂的，所以在提升z轴时，右边到底提升多少高度看它心情，而且前几层必定提升过少，0.2的层高可能一开始每层只提升了0.1。松右边滚轮的螺丝可以缓解一丢丢。

层高不准确严重影响质量，也影响遇到很多问题时的调试。如果想看到完美的层纹，必须进行升级。

1688花77元买了双z轴套装，说不需要拆主板，整个安装很方便。装完试打结果每次打印都需要调平，而且怎么调都调不平，打印过程中也有波浪纹。

双z修复1：修改电压

一是因为z轴2个步进电机并联了，导致步进电机电流不够。本来发烫的步进电机摸起来都是冷的，所以扭矩不够让丝杆打滑，层高还是不稳定。

解决方法就是增加步进电机电流，但我发现无法通过软件改，无论是在固件里面还是M906命令。原因后面会说。

只能拆主板，用万用表调整主板上Z轴步进电机驱动的$V_{ref}$电压，每个步进电机驱动旁有个调整的旋钮，用万用表边测量电压边调整（当心碰到其他地方短路）。

首先是公式，TMC系列的公式是：$\frac {I_{max}} {\sqrt 2}=\frac {325mV} {R_{SENSE}+30m\Omega} * \frac 1 {\sqrt 2} * \frac {V_{ref}} {2.5V}$

我的主板上贴片电阻是R150，所以小学数学：
$R_{SENSE}=150m\Omega$
$\frac {I_{max}} {\sqrt 2} = \frac {325mV} {180m\Omega} * \frac 1 {\sqrt 2} * \frac {V_{ref}} {2.5V}$
$\frac {I_{max}} {\sqrt 2} / (\frac {325mV} {180m\Omega} * \frac 1 {\sqrt 2} * \frac 1 {2.5V} ) = V_{ref}$
$I_{max} * \frac {2.5V} {\frac {325mV} {180m\Omega}} = V_{ref}$
$V_{ref} \approx 1.3846153846153846 *I_{max}$

Z轴驱动出厂$V_{ref}$测量下来是1.18V，符合Ender 3 V2的XYZ轴电机$I_{max}=0.84A$规格。直接翻倍感觉太大，也超过了TMC2208的最大值1.4RMS，我就按0.58A(早期Ender3的电流)翻倍1.16A，因此$V_{ref}$调整到1.6066V。

1.6V-1.65V范围可以安全解决此问题，但实际电流还是不足的，电机还是不热，我又尝试了改到2V到1.8V，结果电机都会随机关机，看来确实不能接近最大值。此外右电机更热一点，哪怕调1.7V打ABS温度高了右边还会跳步，总之折腾下来，开始理解那种单电机用传动带1拖2的方案了，至少我只用关心一个电机的精确问题。

如果你要改电压，建议先别调整，高速也需要改电压。

双z修复2: 解决杆不直

毕竟是便宜货，杆会不直，或者安装尺寸有些许误差，导致z轴电机阻力太大。
首先我拆掉了顶部的丝杆支架，阻力小了很多。然后给丝杆增加了容差，比如用弹性联轴器之类的。

3. 高速改造

e3v2在尝试高速打印时，速度快了会发生挤出不均匀，所有挤出堆积在了拐角处，模型一塌糊涂，感觉像是远程挤出热端腔内累积的压力导致的，反正升级热端和近程后解决了。现有热端流量是$12mm^3/s$，0.4喷嘴0.2层高下只能最高133mm/s的速度。

按贡献度排序各改造重要性：$固件升级调参>E轴TMC飞线>E3DV6火山>近程$

E轴TMC飞线可以大幅提高轮廓速度，本篇不涉及。

近程挤出改装

近程是否提升质量我没单独测试，因为和其他项目一起改了，但就算作用不大还是有必要的，因为绝对可以降低回抽，回抽多的模型可以大幅提升打印速度（月球灯提升22%）。

这个只要把之前买的BMG挤出机，和电机叠加到热端上方即可，需要自己用ABS+打印个支架。

我先选了HeroMe V6支架：HMG6 DD Base E3DV6-Revo Six-BMO - Bondtech BMG Reverse，因为考虑到这是少有的挤出电机是后置的支架，重心靠近中间。附带Ender 3 Series Gantry Clip，Ender 3V2 E3DV6-Revo Six-BMO Gantry Adapter，HMG6 E3D V6 collar，HMG6-tall-lightweight-5015零件也需要打印。

这个支架有以下缺点：

1. 整个打印头固定在一个适配器上，适配器再固定在底板，导致容易晃动，特别是我用PETG打印的情况下。
2. 维护热端非常不方便，要全部拆光
3. 因为1，风扇振动也会导致整个打印头震动

所以我又尝试用ABS+打印了Petsfang支架：BMG.E3d.Volc.AIOBase.3.16.21，E3D.30mmCap.3.16.21，以及PLA打印了Blokhead_HI.Flow.II.5.26.21，End3v2.Backbrace.3.16.21，VOLC.BLT.X48_Y-2_Rt.3.16.21文件，打完后装上确实不晃了。

打印支架需要准备一堆螺丝，HeroMe还要注塑螺母。我是按Voron2.4的sourcing guide表里的紧固件部分无脑全买，这样就不用选型了，基本上打印机改造需要的都在里面。花了200多，太贵，所以从成本里忽略它。

热端升级

国产E3D V6克隆2.6元（选远程的），E3D火山加热块7.5元，火山喷嘴1元（或用普通加热块+cht喷嘴10元），总价不超过12元，性价比之王。

火山$25mm^3/s$的流量直接翻倍，加热也充分，层粘更高，还能换0.6喷嘴，0.4喷嘴我都积灰了。不过火山腔内液体更多，回抽效果弱，容易滴漏和拉丝，需要保持高速。cht喷嘴可以不改加热块直接加30%流量。

全金属喉管打ABS再用，因为金属喉管温度高可融化PLA，回抽太高，或进料慢都会堵料。

我同时升级350度ntc100k测温头4元，为了提高温度打ABS；以及24V 50W加热筒10元，主要我发现全开风扇25流量时40W会温度跟不上停机。不过本文目标是2倍速，这速度加热筒可不用升级。

热端冷却风扇可以用原厂热端的4010风扇，风道用5015涡轮风扇10元，安装的话，我偷懒直接剪掉了原涡轮风扇电线，把新的风扇焊上去了。

我是想找紧凑型热端支架，就是BMG和近程E3DV6合体那种，但Ender3 X轴架限制太多没法实现，换线性轨道才会有更多选择。可以40元买个国产线轨，不过不如直接组voron。

热端组合时可以加些耐400度的工业导热硅脂，涂在传感器、加热棒、喉管仅散热那面的螺纹部分。工业硅脂100克大概60元，太贵，所以从成本里忽略它。

热床温度提升

热床官方只支持90度，实际打ABS 80度就关机，这是因为现在主板风扇是跟随风道冷却风道启动的，但当打ABS时，风道一般是关闭，加上热床90度，你的主板就会booom，需要重新接线让风扇一直启用。

改完就可以上110度了，后面还有2个改主板的地方，可以一起改。

挤出步进电机更换

需要换厚度23以下的42煎饼电机（13元），不然太重，用后置支架还会撞到型材。这里又需要调整电机电压，因为薄电机显然无法承受原来的电压，变得异常发烫。测量E驱动出厂$V_{ref}$是1.38，我买的42-23电机额定电流是1A，换算RMS$I_{max}$就是0.707A，所以我调整$V_{ref}$到了0.98，摸起来温度正常了。

测试过程中还发现挤出电机不工作抖一下就停了，以为是主板挂了，来回测试了半天发现E轴线接头的端子出厂没压好，没想到电机电线也能坏。

固件参数修改

各种焊接组装完成后，就是改马林固件的参数了，我选择直接改JyersUI的参数，方便。用vscode打开，安装platformio扩展就可以直接编译，不需要调整编译选项，编译完拷贝bin文件到sd卡，插入，开机，搞定。（有时候不知道为啥主板不更新，要文件名把firmware部分改掉才行。）

我用的是UBL-BLTouch-10x10配置文件，因为我装了3DTouch，配置文件复制到Marlin目录后修改Configuration.h：

#define HEATER_0_MAXTEMP 300 //热端可以做到了300度了，温度传感器也选了350度的
#define EXTRUDE_MINTEMP 160  //加上这条就可以打过期料了，成本从90/1kg迅速降到25😂
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 500, 500, 10, 120 }  //提升速度
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 1500, 1500, 200, 2000 }  //这是保守的加速度设置，换了加热筒后上3000没问题
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {  44.5, 6.5, 0 }  //Petsfang支架的自动调平坐标
#define Y_BED_SIZE 228  //我机器的Y只能到228
#define Y_MIN_POS -13  //热端厚了大概13
#define Y_MAX_POS (Y_BED_SIZE + Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_POS 230  //HeroMe支架填200

修改Configuration_adv.h：

  #define BLTOUCH_HS_MODE  //增加自动调平速度
  //#define STEALTHCHOP_XY  //取消这3个，特别是z轴，增加扭矩
  //#define STEALTHCHOP_Z
  //#define STEALTHCHOP_E

注意，线性(压力)提前Linear Advance开这个轮廓速度会快很多，解决棱角不够锐利的问题，但是Ender3 V2主板上的TMC驱动是StandAlone的，固件无法控制（这也导致我们调$I_{max}$要手动调），如果想启用线性提前，需要主板上手动飞一根线，把E轴的TMC接到PA13 PIN上，由于一头在一个很小的贴片电阻上，没这技术，放弃了，有技术的话可以试试。

PID

新的固件有Autotune PID功能，刷完后记得去调整一下，目标温度设hotend 250，Bed 90，迭代次数设20。换了新热端如果不调整会遇到加热失败错误。

PrusaSlicer软件参数修改

其实就是改成Voron 2.4的默认速度 😙。

打印速度

轮廓100
小边界40
外部轮廓40，由于我没开压力提前，所以轮廓速度上不去
填充125
实心填充120
顶部实心填充40
支撑材料90
桥接40
间隙40
旅行300
最大打印速度300
最大体积速度25

上述设置是保守设置，也就是可以在这个速度下保证质量，也符合原厂热端流量，实际我都是开2倍速打。
如果打印丝绸材料，只能用原来的慢速，因为丝绸下高速重影问题会加倍显现。

耗材冷却

风扇速度：双风扇最大50%，单风扇视转速情况
冷却阈值：如果图层打印时间低于，设7

打印机设置

打印平台形状：大小 X:225，Y: 设215，因为Y_MIN_POS-13
最大打印高度：230
G代码风格：Marlin2

挤出机部分
回抽长度：近程设0.75，火山热端可能需要提高到2，自己看
提升Z: 0，不然垃圾料遇到火山那种饱满的加热，容易拉丝
回抽速度：50
减速速度：30
回抽最小行程：3
回抽时擦拭：Yes，70%，减少疙瘩

新热端加热完全，打印温度可能需要降低5-10，对各种材料重新打温度塔测试看看吧。

其他升级

我在高速打印时，遇到了重影问题。考虑到一是打印头变重了，二是热床本来就重，加减速带来的打印头/热床晃动造成重影。缓解的方法就是尽可能不让框架震动，装更软的阻尼垫，让整个机器振动，分散惯性力。整体摇晃不会影响打印效果，可框架震动就会了。在T站搜索squash ball（壁球要50元），或 damping feet(容易裂，不够弹），弄完后机器声音也轻了很多。但笛卡尔机也就这样了，CoreXY可以做的更轻。

还有之前我用的垃圾风扇，风扇震动也会导致显著的重影，打印头的5015选磁悬浮/液压来福是肯定要的，就是没啥正规途径买，不知真假，尝试淘宝买了一个MagLev，果然是假的。

自动调平(40元)对于PLA可以不要，但打ABS这种粘性不足需要精确调平的，没有就很麻烦。上述全套改完后，是可以不封箱打ABS的，这也是改造目的之一。方法是用0.6喷嘴，体积速度设$3-6mm^3/s$慢慢打，层高0.2，翘曲的原因之一是挤压的压力释放所致（类似用力挤硅胶出来是卷曲的），所以降速、增大口径。还不行只能切片软件里开环绕风挡了。

最后就是玻璃热床最好换成PEI（100元左右），因为玻璃重，和热床又只有夹子贴合，高速震动起来会带来微妙的偏移。还有换主板+上位机(500左右)+加速度计也可以改善不少。看到这你就会发现，Ender3再改下去就不值得了，上述额外的费用加Ender3V2的价格，都可以组1.5个Voron 0.1了。

试打效果

现在打东西速度快了一倍多，0.6喷嘴还要再快一点，比如打月球灯就从54小时到了16小时，爽翻，而全套升级总价只有140元！（硅脂，紧固件，壁球，ABS+耗材，还有些零散试错成本，另外花费大概400元，这些东西不算😏）

总结

对于新手，如果有点动手能力，入门机就选直接组Voron0.1吧，不难的，价格和Ender3V2改造后差不了多少，Ender3真的老了。